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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...
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基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书针对双目视觉微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉微惯性组合系统对考虑场景中远近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉微惯性组合更好的位置和航向估计精度。研究了基于图节点递推的双目视觉微惯性偏振光传感器
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
¥59.5(7折)定价:¥85.0本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...
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多目偏振视觉仿生导航方法研究
¥57.0(6.7折)定价:¥85.0本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法...
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现代制造工程基础实习
¥35.7(6折)定价:¥59.5本书是根据教育部工程训练教学指导委员会课程组制定的标准，结合南京理工大学工程训练改革与发展的成果编写而成。 全书共10章，主要介绍工程概论、产品设计、材料成型、普通切削加工、数控加工、特种加工、质量检测、机械安全、智能制造、基于MBD的产品数字化设计制造一体化等。本书各实训项目配有典型案例，每章设有复习思考题，内容力求精简、实用。 本书是普通高等学校各专业的工程训练课程配套教材，也可供高职高专、成人教育学院选用及相关工程技
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导航技术基础(第2版)
¥61.6(7折)定价:¥88.0本书重点介绍导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况。球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容。航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容。无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容。卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像
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自主导航技术(第2版)
¥99.0(6折)定价:¥165.0本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、
